RTK不固定，達不到固定解，怎么辦？

在日常測量工作中，初學測量的朋友，經常會遇到一個問題：RTK不固定，達不到固定解，怎么辦？一開始從哪些方面逐一排查？

　　RTK在測量時，移動站收到基站差分信號后會有一個“單點”→“差分”→“浮動”→“固定”的過程。

　　固定解，簡言之，解算出高精度數據，在常規條件下，你擁有了1公分左右的測量精度。浮點解是衛星信號比差分解時要好很多，再收斂一會兒就能達到固定解。差分解說明衛星信號差，基站和移動站同步衛星少，或者是移動站衛星質量差。單點解表示接收機未使用任何差分改正信息計算的3D坐標，此時定位較不穩定且誤差較大。

　　固定解精確度＞浮點解＞差分解＞單點解，在施工作業中，RTK測量操作默認的前提要求移動站處于固定解的狀態，當遇到移動站“無固定解”，我們不妨通過下面幾個方法來系統排查解決。

　　一、電臺模式

　　1.“單點解”

　　當電臺模式出現單點解，一般是基準站、移動站的連接或設置出現問題了，怎么解決呢？

　　解決辦法：

　　①檢查基準站是否正常工作，基準站數據鏈燈是否正常閃爍并發射信號，若正常閃爍，跳到③，若不正常跳到②。

　　此時需要注意數據鏈燈閃爍間隔，當主機和電臺數據鏈燈（1~2秒1閃）正常閃爍時，表示正常工作狀態中。

　　②基準站數據鏈燈閃爍異常（不能正常發射信號），可能是基準站坐標異常，重新平滑獲取發射坐標。此外還需要檢查電瓶的線纜是否插好，連接線是否損壞，電瓶電量是否過低等（外掛電臺模式）。檢查基準站和移動站兩邊的電臺天線是否插上（內置電臺）。

　　③基準站數據鏈燈閃爍正常（正常發射信號），移動站數據鏈燈不閃爍，檢查基準站與移動站的空中波特率和電臺頻道是否一致，注意移動站電臺設置中協議和頻率要和基站保持一致。

　　④若基準站和移動站信號燈都閃爍，再檢查移動站和基準站的差分電文格式，設置成一致格式。

　　⑤若設置都沒有問題，再觀察測量周圍環境，移動站周邊是否出現大面積樹木或樓宇遮擋物，遮擋嚴重的話則需要到開闊地方重新設站。

　　⑥最后再檢查移動站與基準站之間的距離，是否超出儀器設定的作業范圍。

　　2.“差分”或“浮點”

　　當RTK顯示浮點解時，說明主機已經收到了信號，但還是不能固定。可能是測區周圍干擾嚴重，如有磁場、樹木等，導致接收衛星數不足，怎么解決？

　　解決辦法：

　　①嘗試把儀器的對中桿升高（注意：當對中桿升高時，手簿也要進行相對應桿高修改），以便接收到更多衛星信號。

　　②找開闊地方重新建站，檢查基準站與移動站是否連錯，更換電臺頻道。

　　③若不能更換測量點，還可重新將RTK初始化，重啟或倒置儀器，重新鎖星解算。

二、網絡模式

　　1.“單點解”

　　使用網絡模式，出現“單點解”，一般是沒有接收到CORS服務，此時如何排查？

　　解決辦法：

　　①若使用手簿網絡，檢查手簿能否正常連接互聯網。

　　②若使用內置網絡，檢查主機內SIM卡是否可用，是否安裝無松動，是否存在欠費...咨詢科力達技術售后。

　　③咨詢科力達技術售后，CORS賬號是否有效，是否被占用。

　　④檢查差分電文格式是否設置正確。

　　2.“差分”或“浮點”

　　當RTK顯示浮點解時，說明主機已經收到了信號，但還是不能固定。可能是測區周圍干擾嚴重，如有磁場、樹木等，導致接收衛星數不足，怎么解決？

　　解決辦法：

　　①更換到測量環境開闊、無遮擋的地方進行測量。

　　②若不能更換測量點，可以嘗試升高儀器對中桿或者重新初始化RTK（重啟或倒置儀器，重新鎖星解算）。

　　③調整衛星高度截止角。5-15°內調整測試。

　　④建議更換舊儀器，支持全星全頻。

　　導致RTK不固定的因素有很多，每個人遇到的情況都不一樣，有些是電臺模式設置有問題，有些是電源線有問題，有些是主機接口有問題，有些是網絡信號有問題，有些甚至是大天線有問題...當我們遇到“RTK無固定解”，需要具體問題具體分析，可致電科力達當地技術售后，我們一起解決。

　　隨著科技發展的日新月異，RTK接收衛星也隨之增多，對復雜遮擋環境的適應能力也逐步增強，RTK固定率也不斷提升。有了科技的加持，科力達最新的秒固定版RTK，采用北斗高精度SOC芯片，全星全頻，支持北斗三號，5星16頻，瞬時收星50+，加持ROS，高效抑制干擾，功耗低，信號無死角，房角密林基坑也能測。秒固定新體驗，就現在~

　　RTK無固定解的情況，無論是新老朋友都會遇到，你是如何系統排查，快速解決“RTK無固定解”的問題，歡迎大家在文末留言區支招~