徠卡MS60全站掃描儀在輕軌高架梁體檢測中的應用

　　中鐵蕪湖某制梁場是重要的軌道梁生產基地，專用于生產架設于橋墩上的PC軌道梁。軌道梁生產規格要求控制在與設計值誤差不大于3mm，軌道直線段的梁體一般為規則的長方體，檢測起來比較容易；但在緩和曲線和圓曲線段的梁體，每一片都存在漸變和扭曲，傳統測量方式難以完成檢測工作。

　　徠卡MS60全站掃描儀，擁有0.5″級別的常規測角精度以及ATR自動測角精度，并且具有1000點/秒的掃描速度以及最高0.6mm的掃描精度，是業內測角精度高的全站儀以及掃描產品；可應用于地鐵、隧道、高鐵等精密測量和監測掃描任務。因此，使用MS60掃描功能對梁體進行高精度掃描檢測在精度和作業效率上都能夠滿足需求。

　　一、外業掃描

　　由于梁體沒有實際坐標，我們使用MS60建立假定坐標系進行后方交會設站，在梁體兩側及上方分別設站掃描，所得點云在同一坐標系下，因此無需拼接，避免了拼接造成的精度損失。

　　二、Infinity數據管理

　　徠卡 Infinity 軟件是一款功能非常強大的測量數據處理和分析軟件， 完全支持全站儀、水準儀、 GPS 等測量數據的分析， 而且還可以進行三維點云數據的處理和轉換；徠卡MS60支持使用SD卡，項目數據可以直接存儲于SD卡中，可直接導入到徠卡Infinity軟件中進行查看、編輯、管理和格式轉換，同時可以將不需要的噪點去除。

　　三、3D Reshaper數據處理及成果

　　將去噪后的點云數據及梁體的模型文件導入3D Reshaper軟件，使用轉換功能通過公共點和擬合對點云和模型進行匹配，然后生成模型的中軸線，通過此中軸線建立切面并進行點云與模型的對比生成切面的對比圖：

　　也可直接在軟件中進行結果的查看，效果更為直觀。

　　總 結

　　徠卡MS60既有全站儀的功能，能夠使用全站儀方式設站，保證點云在同一坐標系下，同時它又是高精度的掃描儀，能夠達到最高0.6mm的掃描精度，外業數據采集精度有保障；搭配專業的點云處理軟件3DReshaper，能夠輕松實現實際梁體與設計模型的對比檢測工作。