一套RTK的價(jià)格就能搞無人機(jī)航測？礦區(qū)土方計(jì)算中的真實(shí)案例

　　揚(yáng)塵、危巖還有浮石，是年后以來賈銘眼前的唯一景色。

　　這里是烏達(dá)礦區(qū)，位于一座在荒漠戈壁上建立起來的城市——內(nèi)蒙古烏海市。

　　置身于該礦區(qū)的二采區(qū)，賈銘需要在施工人員返工前，抓緊時(shí)間將土石方工程量計(jì)算出來，以便運(yùn)輸方將地表的巖石開采出去，進(jìn)而開展煤炭資源的開采工作。

　　面對高差40米左右，且實(shí)時(shí)都在開采的礦區(qū)，他的壓力確實(shí)不小。

　　事實(shí)上，石頭運(yùn)輸方和賈銘一樣頭大。

　　半個(gè)多月前的一期測量，他們安排了兩個(gè)人，在74403.5平方米的測區(qū)，按照1：500地形圖的測繪要求，對原地形進(jìn)行高程點(diǎn)數(shù)據(jù)采集，并保存存檔。

　　兩臺RTK，內(nèi)外業(yè)工作，總耗時(shí)3天。其中有1天的時(shí)間在等待爆破施工。

　　兩支隊(duì)伍，在同一“難啃的”礦區(qū)進(jìn)行測量，最終誤差不得超過10%，因?yàn)樯婕暗劫M(fèi)用支付，所以對土方計(jì)算的精度要求很高。

　　“有沒有更高效的替代方案？”業(yè)主方率先將這個(gè)問題拋出，沒過多久，一個(gè)全新的解決方案進(jìn)入了這片土地。

　　中海達(dá)高精度航測PPK套裝

　　利用無人機(jī)免像控技術(shù)，對該區(qū)域(包括此前無法到達(dá)的位置)重新進(jìn)行測量，進(jìn)而更加直觀的反映出無人機(jī)航測與人工測量最終土方量值的精度對比是否在限差范圍內(nèi)。

　　人員設(shè)備

　　中海達(dá)高精度差分一體基站Ubase一臺，大疆精靈4 RTK無人機(jī)一臺，飛機(jī)電池兩組，腳架一個(gè)，基座一個(gè)，內(nèi)外業(yè)人員兩名。

　　檢核點(diǎn)布設(shè)

　　由于礦區(qū)內(nèi)部地形復(fù)雜，有些區(qū)域測量人員無法到達(dá)，所以采用免像控方式進(jìn)行測量。在航拍前，需在測區(qū)部分區(qū)域布設(shè)些許控制點(diǎn)，用于后期的精度檢核。

　　測量人員在測區(qū)部分區(qū)域布設(shè)控制點(diǎn)

　　飛行任務(wù)規(guī)劃

　　在谷歌地球中確認(rèn)測區(qū)范圍，生成并導(dǎo)入kml文件。依據(jù)kml范圍線生成相應(yīng)的航線，航線設(shè)置參數(shù)為：航向重疊率為80%，旁向重疊率為70%，飛行速度默認(rèn)，邊距外擴(kuò)距離大于飛行速度，相機(jī)比例選擇4:3，相機(jī)畸變修正打開。

　　基站架設(shè)及飛行

　　在測區(qū)內(nèi)將基站隨意架站，整平后利用移動站RTK平滑采集基站坐標(biāo)點(diǎn)，采集完成后，將Ubase安裝好，開始采集靜態(tài)數(shù)據(jù)，采樣間隔設(shè)置1秒一次。開始飛行，飛行過程中嚴(yán)密監(jiān)視飛機(jī)的飛行安全，如遇突發(fā)事故及時(shí)返航。

　　Ubase+P4R工作場景

　　數(shù)據(jù)處理

　　1、PPK數(shù)據(jù)計(jì)算：

　　飛行完成后，將基站、移動站數(shù)據(jù)導(dǎo)入U(xiǎn)AV-PPK軟件中，注意完善基站信息及移動站信息，確保數(shù)據(jù)精度合格，然后一鍵解算，導(dǎo)出結(jié)果。

　　2、CC模型輸出：

　　將生成的pos點(diǎn)信息及飛行獲取的影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入CC軟件中，進(jìn)行空三處理，以及模型生成，注意坐標(biāo)系的正確選擇，確保數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性。

　　3、DP-Model自動采集高程點(diǎn)：

　　使用DP測圖模塊基于模型自動采集測區(qū)高程點(diǎn)，采集范圍最好在原有的基礎(chǔ)上外擴(kuò)一部分，確保邊緣區(qū)域土方計(jì)算的精準(zhǔn)。

　　dp自動采集高程點(diǎn)

　　4、南方CASS土方計(jì)算：

　　將采集后的高程點(diǎn)導(dǎo)入cass中，結(jié)合上一期的地形高程點(diǎn)，計(jì)算出兩期土方量的差值。

　　人工測量獲得兩期土方值結(jié)果圖

　　無人機(jī)測量獲得兩期土方值結(jié)果圖

　　精度對比

　　檢核點(diǎn)精度對比表

　　土方量精度對比表

　　根據(jù)以上精度對比表，此次無人機(jī)航拍計(jì)算得土方數(shù)據(jù)完全符合礦區(qū)土方計(jì)算的要求。

　　減少近90%人工勞動力，且基本為全自主內(nèi)業(yè)處理，同時(shí)覆蓋整個(gè)礦區(qū)的詳細(xì)信息，保證最終成果的精度。

　　“中海達(dá)Ubase+大疆P4R+PPK后處理軟件”的組合模式，以其更高效、更安全、更低成本的產(chǎn)品優(yōu)勢獲得用戶認(rèn)可。

　　寒來暑往，中海達(dá)在技術(shù)上的遠(yuǎn)見，帶給用戶的不僅是作業(yè)方式上的變革，更是在未來市場上的無限競爭力。