伽利略停擺之時，千尋位置如何實現(xiàn)它的“復(fù)活”？

　　歐洲伽利略全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)“停擺”長達一周，而一家中國科技公司用了48小時就“幫助”伽利略系統(tǒng)“恢復(fù)”廣播星歷，從而讓有需要的用戶正常使用伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航，這背后體現(xiàn)的是利用互聯(lián)網(wǎng)播發(fā)的北斗精準時空服務(wù)的技術(shù)實力。

　　7月18日19時，全球領(lǐng)先的精準時空服務(wù)提供商千尋位置宣布，全面提供“伽利略方舟”，即伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星歷服務(wù)。

　　此前，歐洲全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)——伽利略（Galileo）已經(jīng)經(jīng)歷近一周時間的“斷網(wǎng)”，因為無法更新星歷服務(wù)，用戶無法使用伽利略系統(tǒng)進行定位。

　　由于這次技術(shù)故障具體表現(xiàn)為伽利略系統(tǒng)廣播星歷不更新，而千尋位置此前擁有遍布在全球的北斗地基增強站，可以實時獲取伽利略觀測數(shù)據(jù)，所以千尋位置的22名員工自主發(fā)起了一項計劃，希望"復(fù)活"伽利略。千尋位置的技術(shù)專家們通過自主研發(fā)的算法，穩(wěn)定輸出實時高精度的伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)精密軌道和鐘差，再通過星歷擬合算法，最終生成標準格式的廣播星歷，使得各類GNSS接收機設(shè)備使用千尋服務(wù)時不受影響。

　　千尋位置，究竟是怎么做到的？

　　用互聯(lián)網(wǎng)播發(fā)的星歷數(shù)據(jù)

　　星歷，是指衛(wèi)星位置和時間的信息。為了防止衛(wèi)星軌道誤差和時間誤差，所有的導(dǎo)航系統(tǒng)都需要每間隔一定時間廣播一次星歷。

　　衛(wèi)星星歷更新目前有兩種方式。一種是通過衛(wèi)星廣播播發(fā)，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通過地面監(jiān)測計算出星歷，然后通過衛(wèi)星電波向終端播發(fā)。第二種是精密星歷，為改善和提高地面定位精度，許多國家和研究機構(gòu)都在研制這項技術(shù)精密星歷。

　　千尋位置的“伽利略方舟”行動就是在第二種方式的基礎(chǔ)上進行了創(chuàng)新。

　　千尋位置通過在地面接收到的伽利略衛(wèi)星觀測原始數(shù)據(jù)，反推出衛(wèi)星星歷，然后通過互聯(lián)網(wǎng)的方式播發(fā)給所有用戶。用戶照常接收伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航信號的測距信息，再上網(wǎng)接入千尋位置的星歷，就可以完成整個定位過程。

　　千尋位置星歷數(shù)據(jù)鏈路圖

　　遍布全球的地基增強站

　　生成星歷的前提，是有一定規(guī)模的數(shù)據(jù)，并且需要的是，在全球均勻分布的框架基準站收到的實時原始觀測數(shù)據(jù)。盡管發(fā)生故障后，收到的原始數(shù)據(jù)有偏差，但有了數(shù)據(jù)，就可以進行實時后處理計算，從而得出星歷。

　　千尋位置此前已經(jīng)在中國境內(nèi)建設(shè)并運營了超過2400個地基增強站，形成了北斗地基增強系統(tǒng)“全國一張網(wǎng)”，并且在全球范圍內(nèi)也設(shè)有一定規(guī)模的框架基準站。

　　千尋位置的主業(yè)是做高精度定位，因此需要大量地基增強站來做技術(shù)支持，這些地基增強站的一個最基本的功能，就是接收全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的原始定位觀測數(shù)據(jù)，因此它不僅可以接收中國的北斗定位數(shù)據(jù)，也同時可以接收美國的GPS、歐洲的伽利略、俄羅斯的格洛納斯等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)。

　　積累了海量、優(yōu)質(zhì)的伽利略系統(tǒng)衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)后，才能進入算法層面的工作。

　　靈活的算法架構(gòu)

　　有這個能力，不代表就可以快速完成作業(yè)。從站隊集結(jié)到“方舟”上線，48小時就完成作業(yè)，這次“大演練”是千尋位置技術(shù)實力的最好展示，同時也證明千尋位置采用互聯(lián)網(wǎng)研發(fā)模式的優(yōu)勢。

　　由阿里巴巴集團和中國兵器工業(yè)集團共同發(fā)起成立的千尋位置，延續(xù)了互聯(lián)網(wǎng)基因，在傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域走了一條別人都沒走過的路。千尋位置沉淀了大量算法，采用云計算架構(gòu)模式，面向分布式架構(gòu)設(shè)計，以及靈活的算法框架，這樣的算法庫組建形式有利于快速組裝，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。

　　正是有這樣靈活的算法架構(gòu)，在這次行動中，技術(shù)專家針對“伽利略方舟”服務(wù)進行快速適配。基于上述海量伽利略觀測數(shù)據(jù)，千尋位置穩(wěn)定輸出實時高精度的伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)精密軌道和鐘差，再通過星歷擬合算法，最終生成標準格式的廣播星歷。

　　互聯(lián)網(wǎng)播發(fā)模式

　　生成星歷后，千尋位置立即在官網(wǎng)上線了相關(guān)官方頁面，使用伽利略導(dǎo)航的用戶，只需在網(wǎng)站控制臺按操作步驟調(diào)整配置，即可恢復(fù)伽利略服務(wù)。

　　這也開創(chuàng)了通過互聯(lián)打通衛(wèi)星導(dǎo)航到用戶定位鏈路的先河。

　　這實際上也是千尋位置積累的成果。目前，在全世界范圍內(nèi)，可以提供厘米級定位能力，同時通過互聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模提供服務(wù)的，千尋位置是第一家。

　　以前的定位服務(wù)，都通過衛(wèi)星信號來播發(fā)。千尋位置第一次大規(guī)模用互聯(lián)網(wǎng)來提供這個服務(wù)。使用互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的好處是，一是可以通過云計算平臺處理大規(guī)模高并發(fā)的服務(wù)請求，二是未來不光是手機，汽車、無人機、街頭的自行車，各種各樣的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備都會聯(lián)網(wǎng)，上億臺的終端都會發(fā)出請求，聯(lián)網(wǎng)不僅能滿足定位需求，也會產(chǎn)生更加豐富和創(chuàng)新的應(yīng)用，千尋位置希望把高精度定位打造成像水電煤一樣的公共服務(wù)，成為新時代的時空基礎(chǔ)設(shè)施。

　　采用互聯(lián)網(wǎng)模式播發(fā)伽利略星歷服務(wù)，一方面可以更好地縮小星歷播發(fā)的延時帶來的定位誤差，一方面也可以讓用戶獲得隨需可用，用完即走的用戶體驗。

　　在“方舟計劃”圓滿完成后，千尋位置CEO陳金培表示，  “我們做技術(shù)，不是為了炫技；我們希望以技術(shù)之力給世界帶來一些光，為人類多貢獻一份力量！感謝千尋的技術(shù)俠客們！我期待，也相信，千尋俠客會為人類輸送更多正能量！”

　　據(jù)悉，千尋位置將把“方舟計劃”從一項自發(fā)行為變成專項任務(wù)，分別針對北斗、GPS和GLONASS系統(tǒng)提供互聯(lián)網(wǎng)廣播星歷服務(wù)，陸續(xù)發(fā)布“方舟”系列服務(wù)。屆時，“方舟”系列服務(wù)將為所有時空服務(wù)用戶提供了一份“避難方案”。